Les poils et les cheveux sont un peu comme des brins d'herbe qui poussent à partir d'une racine ressemblant à un bulbe. Ce bulbe est appelé le follicule pileux. Il prend racine dans le derme. Chaque follicule pileux possède un muscle arrecteur qui dresse le poil sous l'effet du froid ou de la peur (ce qu'on appelle la "chair de poule").
Une glande sébacée est parfois "accolée" aux poils.
On divise généralement les poils en deux catégories : le duvet et le poil adulte, tandis que le cheveu représente une variété particulière de poil.