Le squelette comporte 206 os de formes différentes:
des os longs, qui sont plus longs que larges, comme les os des jambes (ex : fémur) ou des bras (ex : humérus), mais aussi les os des doigts (ex : phalange) ;
des os courts, qui sont plus ou moins cubiques, comme les os des poignets et des chevilles ;
des os plats, qui sont minces, aplatis et généralement légèrement courbés, comme la plupart des os du crâne, ceux du sternum, des côtes et des omoplates ;
des os irréguliers, qui ont une forme complexe et ne rentrent dans aucune des trois catégories précédentes, comme, par exemple, les os troués des vertèbres, qui, empilées l'une sur l'autre, forment un canal intérieur pour abriter la moelle épinière.
