L'urètre est un canal musculaire. Ce conduit part de la vessie et se termine par le méat urinaire (orifice vers l'extérieur du corps). Sa fonction est de permettre à l'urine d'être évacuée hors du corps humain. C'est la contraction de la paroi de la vessie qui pousse l'urine vers l'extérieur.
Chez la femme, l'urètre mesure 3 à 4 cm et sert uniquement à l'évacuation de l'urine.
Chez l'homme, l'urètre mesure environ 20 cm et transporte l'urine, mais aussi le sperme. Il se divise en 3 parties : l'urètre prostatique (qui part de la vessie et traverse la prostate), l'urètre membraneux (qui prolonge le prostatique) et l'urètre spongieux ou pénien (qui parcourt le pénis pour s'ouvrir vers l'extérieur à son extrémité).
L'urètre est muni de deux sphincters qui permettent le contrôle de l'écoulement de l'urine : le sphincter lisse de l'urètre (interne) et le muscle sphincter de l'urètre (externe).