A la naissance, le bébé a tous ses os formés, mais pas encore "bétonnés" (exemple de la fontanelle).
Ces futurs os sont presque entièrement composés de cartilage, une matière assez élastique et pourtant très résistante. Le cartilage se transforme en os au fur et à mesure du dépôt de calcium autour de ses cellules. On estime que les os d'une personne sont complètement minéralisés à partir de 17 ans.
C'est aussi grâce au cartilage que se fait l'amortissement des articulations.